В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной...
V monografii issledovany printsipy postroenija robastnykh sistem upravlenija. Polucheny uslovija vybora parametrov upravljajuschego ustrojstva, sintezirovannogo s pomoschju metoda vnutrennej modeli, kotorye obespechivajut kompensatsiju vozmuschenij s zadannoj...