В учебном пособии дана общая характеристика, классификация и структура систем автоматического управления (САУ); рассмотрены принципы автоматического управления, системы стабилизации, программного управления и следящие системы; приведены основы теории автоматического управления применительно к линейным, нелинейным, дискретным и оптимальным САУ; представлены основные функциональные цифровые и аналоговые устройства автоматики, показан синтез систем управления на примере комбинационных и последовательностных логических схем. В пособии приведена методика выработки управляющих решений в условиях неполной информации, а также основные положения теории статистических решений. Пособие предназначено для студентов технических вузов, обучающихся по учебным программам бакалавров, дипломированных специалистов и магистров - направления: "Автоматизация технологических процессов и производств" и "Мехатроника и робототехника".
V uchebnom posobii dana obschaja kharakteristika, klassifikatsija i struktura sistem avtomaticheskogo upravlenija (SAU); rassmotreny printsipy avtomaticheskogo upravlenija, sistemy stabilizatsii, programmnogo upravlenija i sledjaschie sistemy; privedeny osnovy teorii avtomaticheskogo upravlenija primenitelno k linejnym, nelinejnym, diskretnym i optimalnym SAU; predstavleny osnovnye funktsionalnye tsifrovye i analogovye ustrojstva avtomatiki, pokazan sintez sistem upravlenija na primere kombinatsionnykh i posledovatelnostnykh logicheskikh skhem. V posobii privedena metodika vyrabotki upravljajuschikh reshenij v uslovijakh nepolnoj informatsii, a takzhe osnovnye polozhenija teorii statisticheskikh reshenij. Posobie prednaznacheno dlja studentov tekhnicheskikh vuzov, obuchajuschikhsja po uchebnym programmam bakalavrov, diplomirovannykh spetsialistov i magistrov - napravlenija: "Avtomatizatsija tekhnologicheskikh protsessov i proizvodstv" i "Mekhatronika i robototekhnika".
