Приведены материалы для освоения методов экспериментального определения погрешностей малогабаритных инерциальных навигационных систем Особое внимание уделено различным схемам совместной обработки данных инерциальных и спутниковых навигационных систем. При выполнении лабораторной работы студенты самостоятельно проводят эксперимент, в ходе которого наглядно определяют погрешности бесплатформенной инерциальной навигационной системы на микромеханических чувствительных элементах. Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана, обучающихся по специальности "Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации".
Privedeny materialy dlja osvoenija metodov eksperimentalnogo opredelenija pogreshnostej malogabaritnykh inertsialnykh navigatsionnykh sistem Osoboe vnimanie udeleno razlichnym skhemam sovmestnoj obrabotki dannykh inertsialnykh i sputnikovykh navigatsionnykh sistem. Pri vypolnenii laboratornoj raboty studenty samostojatelno provodjat eksperiment, v khode kotorogo nagljadno opredeljajut pogreshnosti besplatformennoj inertsialnoj navigatsionnoj sistemy na mikromekhanicheskikh chuvstvitelnykh elementakh. Dlja studentov MGTU im. N.E.Baumana, obuchajuschikhsja po spetsialnosti "Pribory i sistemy orientatsii, stabilizatsii i navigatsii".
