В учебном пособии представлен мировой и отечественный опыт применения промышленных роботов в сварочном производстве. Изложены принципы построения роботизированных технологических систем и комплексов. Описано устройство наиболее применяемых в сварочном производстве роботов, даны их характеристики. Пособие предназначено для студентов технических вузов по дисциплине "Роботизированные комплексы и автоматические линии" и служит основой при выполнении дипломных проектов по специальности, а также может быть использовано инженерно-техническими работниками, занимающимися автоматизацией и механизацией машиностроительных производств и процессов.
V uchebnom posobii predstavlen mirovoj i otechestvennyj opyt primenenija promyshlennykh robotov v svarochnom proizvodstve. Izlozheny printsipy postroenija robotizirovannykh tekhnologicheskikh sistem i kompleksov. Opisano ustrojstvo naibolee primenjaemykh v svarochnom proizvodstve robotov, dany ikh kharakteristiki. Posobie prednaznacheno dlja studentov tekhnicheskikh vuzov po distsipline "Robotizirovannye kompleksy i avtomaticheskie linii" i sluzhit osnovoj pri vypolnenii diplomnykh proektov po spetsialnosti, a takzhe mozhet byt ispolzovano inzhenerno-tekhnicheskimi rabotnikami, zanimajuschimisja avtomatizatsiej i mekhanizatsiej mashinostroitelnykh proizvodstv i protsessov.
