В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота - начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено программной части - использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python.Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств. Рекомендуем!
V dannoj knige rasskazyvaetsja, kak s nulja postroit avtonomnyj mobilnyj obsluzhivajuschij robot, s pomoschju kotorogo mozhno podavat edu v kvartire, gostinitse i restorane. Blagodarja podrobnym poshagovym instruktsijam chitatel uznaet ves protsess razrabotki robota - nachinaja s teoreticheskoj chasti (printsipy differentsialnogo privoda, kinematiki i obratnoj kinematiki) i zakanchivaja prakticheskoj realizatsiej (sborka otdelnykh komponentov, soglasovanie privodov i datchikov s kontrollerami). Mnogo vnimanija udeleno programmnoj chasti - ispolzovaniju metaoperatsionnoj sistemy ROS, modelirovaniju v Gazebo, obrabotke izobrazhenij v OpenCV, razrabotke GUI robota na Qt i Python.Izdanie prednaznacheno dlja shirokogo kruga chitatelej, uvlechennykh robototekhnikoj, programmirovaniem i samostojatelnoj sborkoj razlichnykh DIY-ustrojstv. Rekomenduem!
