В книге, состоящей из двух частей, изложен математический аппарат, используемый в теории оптимального и логического управления. В первой части рассмотрены вариационное исчисление, принцип максимума и метод динамического програмирования, а также оптимальная фильтрация в непрерывных и дискретных автоматических системах. Во второй части - математический аппарат, используемый в теории автоматического управления при синтезе автоматических систем (например, систем управления роботами), работающих в условиях неопределенности внешней среды. Изложение материала сопровождается решением основных задач теории оптимального и логического управления. Содержание учебного пособия соответствует курсам лекций, который авторы читают в МГТУ им. Н.Э.Баумана. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки «Системы автоматического управления». Будет полезно аспирантам и инженерам, специализирующимся в данной области.
V knige, sostojaschej iz dvukh chastej, izlozhen matematicheskij apparat, ispolzuemyj v teorii optimalnogo i logicheskogo upravlenija. V pervoj chasti rassmotreny variatsionnoe ischislenie, printsip maksimuma i metod dinamicheskogo programirovanija, a takzhe optimalnaja filtratsija v nepreryvnykh i diskretnykh avtomaticheskikh sistemakh. Vo vtoroj chasti - matematicheskij apparat, ispolzuemyj v teorii avtomaticheskogo upravlenija pri sinteze avtomaticheskikh sistem (naprimer, sistem upravlenija robotami), rabotajuschikh v uslovijakh neopredelennosti vneshnej sredy. Izlozhenie materiala soprovozhdaetsja resheniem osnovnykh zadach teorii optimalnogo i logicheskogo upravlenija. Soderzhanie uchebnogo posobija sootvetstvuet kursam lektsij, kotoryj avtory chitajut v MGTU im. N.E.Baumana. Dlja studentov, obuchajuschikhsja po napravleniju podgotovki «Sistemy avtomaticheskogo upravlenija». Budet polezno aspirantam i inzheneram, spetsializirujuschimsja v dannoj oblasti.
