• About us
  • Contacts
  • Tel. +358 92727070 Request call back
    WhatsApp +358503889439
  • Worldwide delivery!
Shopping cart:
Traektornye zadachi upravlenija kolesnymi sistemami

Traektornye zadachi upravlenija kolesnymi sistemami

Author(s)
Language
Measurements
60x90/16
Publisher
Publication year
Format
Pages
200
ISBN
978-5-396-00532-7
 
 
Sold out (not kept in inventory any longer)
Notify when available Mark as interesting
Rabota predstavljaet soboj tsikl issledovanij v oblasti problem upravlenija mekhanicheskimi kolesnymi sistemami (KS), takimi kak kolesnyj traktor, avtomobil, mobilnyj robot i t. p. Issleduetsja izvestnaja traektornaja zadacha - upravlenie dvizheniem KS vdol zadannoj ploskoj gladkoj krivoj. Polucheno dostatochno polnoe teoreticheskoe reshenie etoj zadachi: postroeny zakony upravlenija, kotorye stabilizirujut traektornoe dvizhenie KS v razlichnykh uslovijakh. Zakony otvechajut sovremennym trebovanijam teorii upravlenija. Reshenie polucheno v estestvennoj postanovke, kogda uchityvaetsja dinamika privodov, dopustimye upravlenija ogranicheny po velichine, mozhet zadavatsja dostatochno shirokaja oblast nachalnykh vozmuschenij, uravnenija dvizhenija KS dopuskajut neopredelennye parametry, dopuskajutsja takzhe pogreshnosti izmerenij sostojanija KS i drugie vozmuschenija. Rezultaty raboty mogut predstavljat interes dlja spetsialistov v oblasti teorii upravlenija i ustojchivosti, funktsij Ljapunova, analiticheskoj mekhaniki, a takzhe v...
EAN
9785396005327
BIC-code(s)
TB
More like this
Select delivery country for: