Книга посвящена решению разнообразных вероятностных задач применительно к нелинейным механическим системам, поведение которых можно назвать случайным. Приведено описание основных аналитических методов и современного состояния стохастической механики. Главное внимание уделено исследованию задач движения нелинейных систем при случайных возмущениях типа гауссовского белого шума, вопросам их статистического анализа и синтеза оптимального стохастического управления такими системами. Рассмотрены конкретные примеры стохастических нелинейных систем, призванные продемонстрировать эффективность предложенных теоретических методов. В приложении помещен необходимый справочный материал по теории вероятностей, теории случайных процессов, стохастическим дифференциальным уравнениям и эргодической теории. Для специалистов в области стохастической и кибернетической механики, прикладной математики, инженерно-технических работников, аспирантов и студентов.
Kniga posvjaschena resheniju raznoobraznykh verojatnostnykh zadach primenitelno k nelinejnym mekhanicheskim sistemam, povedenie kotorykh mozhno nazvat sluchajnym. Privedeno opisanie osnovnykh analiticheskikh metodov i sovremennogo sostojanija stokhasticheskoj mekhaniki. Glavnoe vnimanie udeleno issledovaniju zadach dvizhenija nelinejnykh sistem pri sluchajnykh vozmuschenijakh tipa gaussovskogo belogo shuma, voprosam ikh statisticheskogo analiza i sinteza optimalnogo stokhasticheskogo upravlenija takimi sistemami. Rassmotreny konkretnye primery stokhasticheskikh nelinejnykh sistem, prizvannye prodemonstrirovat effektivnost predlozhennykh teoreticheskikh metodov. V prilozhenii pomeschen neobkhodimyj spravochnyj material po teorii verojatnostej, teorii sluchajnykh protsessov, stokhasticheskim differentsialnym uravnenijam i ergodicheskoj teorii. Dlja spetsialistov v oblasti stokhasticheskoj i kiberneticheskoj mekhaniki, prikladnoj matematiki, inzhenerno-tekhnicheskikh rabotnikov, aspirantov i studentov.