Настоящее учебное пособие посвящено теории относительности. В нем рассматриваются системы отсчета и их реализации как в виде сопровождающих реперов, так и в виде жестких конгруэнций, динамика механической системы и частицы в искривленном пространстве-времени. Особое внимание уделено построению и анализу базового для развиваемого подхода понятия тензора энергии-импульса протяженного тела.
Nastojaschee uchebnoe posobie posvjascheno teorii otnositelnosti. V nem rassmatrivajutsja sistemy otscheta i ikh realizatsii kak v vide soprovozhdajuschikh reperov, tak i v vide zhestkikh kongruentsij, dinamika mekhanicheskoj sistemy i chastitsy v iskrivlennom prostranstve-vremeni. Osoboe vnimanie udeleno postroeniju i analizu bazovogo dlja razvivaemogo podkhoda ponjatija tenzora energii-impulsa protjazhennogo tela.
