Учебное пособие посвящено вопросам теоретической механики. В нем показана связь между симметриями системы и интегралами движения, даны элементы качественного исследования динамических систем, особое внимание уделяется основам теории возмущений, а также наиболее распространенным методам анализа слабо-нелинейных систем. Книга содержит также приложения, которые помогут студентам освоить материалы учебного пособия.
Uchebnoe posobie posvjascheno voprosam teoreticheskoj mekhaniki. V nem pokazana svjaz mezhdu simmetrijami sistemy i integralami dvizhenija, dany elementy kachestvennogo issledovanija dinamicheskikh sistem, osoboe vnimanie udeljaetsja osnovam teorii vozmuschenij, a takzhe naibolee rasprostranennym metodam analiza slabo-nelinejnykh sistem. Kniga soderzhit takzhe prilozhenija, kotorye pomogut studentam osvoit materialy uchebnogo posobija.
