В книге излагается полное исследование классической задачи об устойчивости перманентных вращений вокруг вертикали тяжелого твердого тела с неподвижной точкой (вращений Штауде). Для наиболее простых частных случаев, когда центр масс тела лежит на главной оси инерции или когда тело динамически симметрично, проведен полный нелинейный анализ устойчивости во всем допустимом диапазоне изменения параметров задачи. Для случая расположения центра масс тела в главной плоскости инерции и для общего случая распределения масс в теле получен подробный линейный анализ устойчивости, в ряде случаев найдены достаточные условия устойчивости. Большая часть излагаемого в книге материала представляет собой собственные исследования автора и публикуется впервые.
V knige izlagaetsja polnoe issledovanie klassicheskoj zadachi ob ustojchivosti permanentnykh vraschenij vokrug vertikali tjazhelogo tverdogo tela s nepodvizhnoj tochkoj (vraschenij Shtaude). Dlja naibolee prostykh chastnykh sluchaev, kogda tsentr mass tela lezhit na glavnoj osi inertsii ili kogda telo dinamicheski simmetrichno, proveden polnyj nelinejnyj analiz ustojchivosti vo vsem dopustimom diapazone izmenenija parametrov zadachi. Dlja sluchaja raspolozhenija tsentra mass tela v glavnoj ploskosti inertsii i dlja obschego sluchaja raspredelenija mass v tele poluchen podrobnyj linejnyj analiz ustojchivosti, v rjade sluchaev najdeny dostatochnye uslovija ustojchivosti. Bolshaja chast izlagaemogo v knige materiala predstavljaet soboj sobstvennye issledovanija avtora i publikuetsja vpervye.
