Проблема управления является одной из важнейших проблем, оказывающих влияние на все стороны существования и развития человеческого общества. В данной книге приведены основные понятия в области оптимального управления, рассматриваются классическое вариационное исчисление, принцип максимума, динамическое программирование и аналитическое конструирование регуляторов; излагаются постановка задач управления стохастическими системами, вопросы линейных систем с квадратичным минимизируемым функционалом, задачи оптимального оценивания и наблюдения, а также приближенные методы синтеза оптимального управления; представлены методы построения робастных регуляторов, определение и классификация адаптивных систем, а также синтез адаптивных систем управления.
Problema upravlenija javljaetsja odnoj iz vazhnejshikh problem, okazyvajuschikh vlijanie na vse storony suschestvovanija i razvitija chelovecheskogo obschestva. V dannoj knige privedeny osnovnye ponjatija v oblasti optimalnogo upravlenija, rassmatrivajutsja klassicheskoe variatsionnoe ischislenie, printsip maksimuma, dinamicheskoe programmirovanie i analiticheskoe konstruirovanie reguljatorov; izlagajutsja postanovka zadach upravlenija stokhasticheskimi sistemami, voprosy linejnykh sistem s kvadratichnym minimiziruemym funktsionalom, zadachi optimalnogo otsenivanija i nabljudenija, a takzhe priblizhennye metody sinteza optimalnogo upravlenija; predstavleny metody postroenija robastnykh reguljatorov, opredelenie i klassifikatsija adaptivnykh sistem, a takzhe sintez adaptivnykh sistem upravlenija.
