Рассматриваются дискретные и континуальные модели нелинейной динамики механических систем. Представлены подходы и методы решения задач нелинейной динамики, встречающихся в инженерной практике. Большое внимание уделяется нелинейным явлениям, которые не описываются в квазилинейной теории. Рассматриваются аналитические и численные методы исследования периодических, квазипериодических и хаотических колебаний, их устойчивости и бифуркаций. С единых позиций изложены как классические, так и современные асимптотические методы нелинейной динамики. Подробно излагаются идеи и методы теории нелинейных нормальных форм колебаний. Для специалистов, занимающихся проблемами теории колебаний, механики и прикладной математики, инженеров-исследователей, аспирантов и студентов старших курсов технических и механико-математических специальностей.
Rassmatrivajutsja diskretnye i kontinualnye modeli nelinejnoj dinamiki mekhanicheskikh sistem. Predstavleny podkhody i metody reshenija zadach nelinejnoj dinamiki, vstrechajuschikhsja v inzhenernoj praktike. Bolshoe vnimanie udeljaetsja nelinejnym javlenijam, kotorye ne opisyvajutsja v kvazilinejnoj teorii. Rassmatrivajutsja analiticheskie i chislennye metody issledovanija periodicheskikh, kvaziperiodicheskikh i khaoticheskikh kolebanij, ikh ustojchivosti i bifurkatsij. S edinykh pozitsij izlozheny kak klassicheskie, tak i sovremennye asimptoticheskie metody nelinejnoj dinamiki. Podrobno izlagajutsja idei i metody teorii nelinejnykh normalnykh form kolebanij. Dlja spetsialistov, zanimajuschikhsja problemami teorii kolebanij, mekhaniki i prikladnoj matematiki, inzhenerov-issledovatelej, aspirantov i studentov starshikh kursov tekhnicheskikh i mekhaniko-matematicheskikh spetsialnostej.
