• Meistä
  • Yhteystiedot
  • Puhelin: 09 2727070 Pyydä takaisinsoitto
    +358503889439
  • Toimitamme kaikkiin maihin!
Ostoskori:
Traektornye zadachi upravlenija kolesnymi sistemami

Traektornye zadachi upravlenija kolesnymi sistemami

Tekijä(t)
Kieli
Mitat
60x90/16
Kustantaja
Ilmestymisvuosi
Sidosasu
Sivumäärä
200
ISBN
978-5-396-00532-7
 
 
Tuote poistunut valikoimasta.
Ilmoita kun saatavana Lisää kiinnostaviin
Rabota predstavljaet soboj tsikl issledovanij v oblasti problem upravlenija mekhanicheskimi kolesnymi sistemami (KS), takimi kak kolesnyj traktor, avtomobil, mobilnyj robot i t. p. Issleduetsja izvestnaja traektornaja zadacha - upravlenie dvizheniem KS vdol zadannoj ploskoj gladkoj krivoj. Polucheno dostatochno polnoe teoreticheskoe reshenie etoj zadachi: postroeny zakony upravlenija, kotorye stabilizirujut traektornoe dvizhenie KS v razlichnykh uslovijakh. Zakony otvechajut sovremennym trebovanijam teorii upravlenija. Reshenie polucheno v estestvennoj postanovke, kogda uchityvaetsja dinamika privodov, dopustimye upravlenija ogranicheny po velichine, mozhet zadavatsja dostatochno shirokaja oblast nachalnykh vozmuschenij, uravnenija dvizhenija KS dopuskajut neopredelennye parametry, dopuskajutsja takzhe pogreshnosti izmerenij sostojanija KS i drugie vozmuschenija. Rezultaty raboty mogut predstavljat interes dlja spetsialistov v oblasti teorii upravlenija i ustojchivosti, funktsij Ljapunova, analiticheskoj mekhaniki, a takzhe v...
Tuoteryhmä
EAN
9785396005327
Kirjastoluokka
6
BIC-code(s)
TB
Lisää samankaltaisia
Valitse toimitusmaa tilaukselle: