Настоящее учебное пособие составлено в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образо-вания, утвержденного Приказом Министерства образования и науки Россий-ской Федерации 20.10.2015 г. № 1172. Пособие предназначено для подготовки бакалавров по направлению "Агроинженерия" и содержит материал, предна-значенный для первичного ознакомления с техническими средствами автомати-зации, такими как датчики, регулирующие и исполнительные устройства. В по-собии изложены физические принципы работы чувствительных элементов дат-чиков (сенсоров) и общие вопросы их применения. Рассматриваются принципы работы исполнительных механизмов и регуляторов. Для более детального изу-чения свойств регуляторов приведены примеры моделирования простейших систем автоматического регулирования с различными регуляторами в среде MATLAB Simulink.
Nastojaschee uchebnoe posobie sostavleno v sootvetstvii s trebovanijami Federalnogo gosudarstvennogo obrazovatelnogo standarta vysshego obrazo-vanija, utverzhdennogo Prikazom Ministerstva obrazovanija i nauki Rossij-skoj Federatsii 20.10.2015 g. № 1172. Posobie prednaznacheno dlja podgotovki bakalavrov po napravleniju "Agroinzhenerija" i soderzhit material, predna-znachennyj dlja pervichnogo oznakomlenija s tekhnicheskimi sredstvami avtomati-zatsii, takimi kak datchiki, regulirujuschie i ispolnitelnye ustrojstva. V po-sobii izlozheny fizicheskie printsipy raboty chuvstvitelnykh elementov dat-chikov (sensorov) i obschie voprosy ikh primenenija. Rassmatrivajutsja printsipy raboty ispolnitelnykh mekhanizmov i reguljatorov. Dlja bolee detalnogo izu-chenija svojstv reguljatorov privedeny primery modelirovanija prostejshikh sistem avtomaticheskogo regulirovanija s razlichnymi reguljatorami v srede MATLAB Simulink.
