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Traektornye zadachi upravlenija kolesnymi sistemami

Traektornye zadachi upravlenija kolesnymi sistemami

Auteur(s)
Langue
Des mesures
60x90/16
Éditeur
Année de sortie
Format
Pages
200
ISBN
978-5-396-00532-7
 
 
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Rabota predstavljaet soboj tsikl issledovanij v oblasti problem upravlenija mekhanicheskimi kolesnymi sistemami (KS), takimi kak kolesnyj traktor, avtomobil, mobilnyj robot i t. p. Issleduetsja izvestnaja traektornaja zadacha - upravlenie dvizheniem KS vdol zadannoj ploskoj gladkoj krivoj. Polucheno dostatochno polnoe teoreticheskoe reshenie etoj zadachi: postroeny zakony upravlenija, kotorye stabilizirujut traektornoe dvizhenie KS v razlichnykh uslovijakh. Zakony otvechajut sovremennym trebovanijam teorii upravlenija. Reshenie polucheno v estestvennoj postanovke, kogda uchityvaetsja dinamika privodov, dopustimye upravlenija ogranicheny po velichine, mozhet zadavatsja dostatochno shirokaja oblast nachalnykh vozmuschenij, uravnenija dvizhenija KS dopuskajut neopredelennye parametry, dopuskajutsja takzhe pogreshnosti izmerenij sostojanija KS i drugie vozmuschenija. Rezultaty raboty mogut predstavljat interes dlja spetsialistov v oblasti teorii upravlenija i ustojchivosti, funktsij Ljapunova, analiticheskoj mekhaniki, a takzhe v...
Catégorie
EAN
9785396005327
BIC-code(s)
TB
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