В учебном пособии дано общее представление об организации и элементах ГПС, рассмотрена производственно-техническая структура и основные элементы гибких автоматизированных производств, критерии гибкости ГПС, приведена классификация промышленных роботов и их приводов. Рассмотрены типы и технические средства транспортно-накопительных систем, технические средства и системы управления автоматическими транспортно-накопительными системами. Рассмотрены различные типы складов, методика расчета функционирования складской системы. Описаны системы управления ГАП и системы автоматического контроля, приведены примеры реализации ГПС. Также показаны основные средства автоматизации и пути повышения производительности оборудования в условиях автоматизированного производства. Дополнительно рассмотрены методики расчета динамики некоторых типов пневматических приводов промышленных роботов и их применение в автоматизированном комплексе для многопереходной штамповки. Предназначено для студентов...
V uchebnom posobii dano obschee predstavlenie ob organizatsii i elementakh GPS, rassmotrena proizvodstvenno-tekhnicheskaja struktura i osnovnye elementy gibkikh avtomatizirovannykh proizvodstv, kriterii gibkosti GPS, privedena klassifikatsija promyshlennykh robotov i ikh privodov. Rassmotreny tipy i tekhnicheskie sredstva transportno-nakopitelnykh sistem, tekhnicheskie sredstva i sistemy upravlenija avtomaticheskimi transportno-nakopitelnymi sistemami. Rassmotreny razlichnye tipy skladov, metodika rascheta funktsionirovanija skladskoj sistemy. Opisany sistemy upravlenija GAP i sistemy avtomaticheskogo kontrolja, privedeny primery realizatsii GPS. Takzhe pokazany osnovnye sredstva avtomatizatsii i puti povyshenija proizvoditelnosti oborudovanija v uslovijakh avtomatizirovannogo proizvodstva. Dopolnitelno rassmotreny metodiki rascheta dinamiki nekotorykh tipov pnevmaticheskikh privodov promyshlennykh robotov i ikh primenenie v avtomatizirovannom komplekse dlja mnogoperekhodnoj shtampovki. Prednaznacheno dlja studentov...
