Центральной проблемой расчета и проектирования систем автоматического управления является проблема обеспечения высокого качества ее функционирования; это - проблема синтеза САУ. Третий том посвящен методам синтеза регуляторов, обеспечивающих заданное качество процессов управления и позволяющих определить состав, структуру САУ и параметры всех ее устройств. Они должны удовлетворять заданному комплексу технических требований в классе линейных (стационарных и нестационарных), нелинейных, дискретных и многомерных систем. Отражены основные положения робастного управления. В конце 70-х годов возникла теория робастного управления. Рассмотрены перспективные направления теории робастного управления, основанные на методах Н-оптимизации. Приведены многочисленные примеры из инженерной практик. Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н.Э. Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов. Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть полезен аспирантам и инженерам, а также научным работникам, занимающимся автоматическими системами.
Tsentralnoj problemoj rascheta i proektirovanija sistem avtomaticheskogo upravlenija javljaetsja problema obespechenija vysokogo kachestva ee funktsionirovanija; eto - problema sinteza SAU. Tretij tom posvjaschen metodam sinteza reguljatorov, obespechivajuschikh zadannoe kachestvo protsessov upravlenija i pozvoljajuschikh opredelit sostav, strukturu SAU i parametry vsekh ee ustrojstv. Oni dolzhny udovletvorjat zadannomu kompleksu tekhnicheskikh trebovanij v klasse linejnykh (statsionarnykh i nestatsionarnykh), nelinejnykh, diskretnykh i mnogomernykh sistem. Otrazheny osnovnye polozhenija robastnogo upravlenija. V kontse 70-kh godov voznikla teorija robastnogo upravlenija. Rassmotreny perspektivnye napravlenija teorii robastnogo upravlenija, osnovannye na metodakh N-optimizatsii. Privedeny mnogochislennye primery iz inzhenernoj praktik. Material javljaetsja chastju obschego kursa teorii avtomaticheskogo upravlenija, chitaemogo studentam MGTU im. N.E. Baumana, TulGU, OUATE i drugikh vuzov. Uchebnik prednaznachen dlja studentov vuzov. Mozhet byt polezen aspirantam i inzheneram, a takzhe nauchnym rabotnikam, zanimajuschimsja avtomaticheskimi sistemami.
