Описываются математические методы численной оптимизации для проектирования регуляторов замкнутых автоматических систем. Методы проектирования основаны на моделировании системы и поиске минимума целевой (стоимостной) функции, вычисляемой по ошибке управления. Рассматриваются все необходимые компоненты действий по проектированию систем автоматического управления и рекомендуется программное обеспечение для выполнения этих действий. Даны методы формирования стоимостных функций, требования к ним, методы их модификации. Обсуждаются структуры регуляторов и предлагаются их модификации. Приводятся многочисленные примеры, иллюстрирующие особенности предлагаемых методов.Соответствует ФГОС ВО последнего поколения.Для студентов бакалавриата и магистратуры, обучающихся по направлению 27.03.04 "Управление в технических системах", по профилям "Управление в технических системах", "Системный анализ и управление", "Стандартизация и метрология", "Автоматика и мехатроника".
Opisyvajutsja matematicheskie metody chislennoj optimizatsii dlja proektirovanija reguljatorov zamknutykh avtomaticheskikh sistem. Metody proektirovanija osnovany na modelirovanii sistemy i poiske minimuma tselevoj (stoimostnoj) funktsii, vychisljaemoj po oshibke upravlenija. Rassmatrivajutsja vse neobkhodimye komponenty dejstvij po proektirovaniju sistem avtomaticheskogo upravlenija i rekomenduetsja programmnoe obespechenie dlja vypolnenija etikh dejstvij. Dany metody formirovanija stoimostnykh funktsij, trebovanija k nim, metody ikh modifikatsii. Obsuzhdajutsja struktury reguljatorov i predlagajutsja ikh modifikatsii. Privodjatsja mnogochislennye primery, illjustrirujuschie osobennosti predlagaemykh metodov.Sootvetstvuet FGOS VO poslednego pokolenija.Dlja studentov bakalavriata i magistratury, obuchajuschikhsja po napravleniju 27.03.04 "Upravlenie v tekhnicheskikh sistemakh", po profiljam "Upravlenie v tekhnicheskikh sistemakh", "Sistemnyj analiz i upravlenie", "Standartizatsija i metrologija", "Avtomatika i mekhatronika".
