Рассматриваются результаты исследований динамики движения и управления шагающими машинами с цикловыми движителями. Разработанные математические модели и методики расчета, а также полученные результаты экспериментальных исследований в условиях реальной местности позволяют на этапе проектирования шагающих машин целенаправленно и рационально выбирать основные параметры машины и ее движителей. На основе разработанных методов создана и прошла испытания шагающая машина "Восьминог". Монография предназначена для научных и инженерно-технических работников, занимающихся разработкой шагающих машин, а также аспирантов и студентов, исследующих динамику, энергетику и управление их движением.
Rassmatrivajutsja rezultaty issledovanij dinamiki dvizhenija i upravlenija shagajuschimi mashinami s tsiklovymi dvizhiteljami. Razrabotannye matematicheskie modeli i metodiki rascheta, a takzhe poluchennye rezultaty eksperimentalnykh issledovanij v uslovijakh realnoj mestnosti pozvoljajut na etape proektirovanija shagajuschikh mashin tselenapravlenno i ratsionalno vybirat osnovnye parametry mashiny i ee dvizhitelej. Na osnove razrabotannykh metodov sozdana i proshla ispytanija shagajuschaja mashina "Vosminog". Monografija prednaznachena dlja nauchnykh i inzhenerno-tekhnicheskikh rabotnikov, zanimajuschikhsja razrabotkoj shagajuschikh mashin, a takzhe aspirantov i studentov, issledujuschikh dinamiku, energetiku i upravlenie ikh dvizheniem.
