Рассмотрены актуальные вопросы автоматизации сборки обширного ряда изделий машиностроения и приборостроения на базе высокоэффективных роботизированных переналаживаемых систем нового поколения, построенных на единой структурной основе. Возможность быстрой организации автоматизированной сборки новых типов изделий обеспечивается наличием гибкого базового комплекта в составе комплекса (линии). Описан полный набор оригинальных технических средств для основных и сервисных операций сборки и контроля изделий. Приведены аналитические условия автоматической сборки и даны рекомендации по оптимизации проектных решений и моделированию проектируемых сборочных систем. Предназначен для студентов, обучающихся по учебным программам бакалавров, дипломированных специалистов и магистров, преподавателей технических вузов, а также конструкторов, технологов и ученых, занимающихся проблемой комплексной автоматизации сборки.
Rassmotreny aktualnye voprosy avtomatizatsii sborki obshirnogo rjada izdelij mashinostroenija i priborostroenija na baze vysokoeffektivnykh robotizirovannykh perenalazhivaemykh sistem novogo pokolenija, postroennykh na edinoj strukturnoj osnove. Vozmozhnost bystroj organizatsii avtomatizirovannoj sborki novykh tipov izdelij obespechivaetsja nalichiem gibkogo bazovogo komplekta v sostave kompleksa (linii). Opisan polnyj nabor originalnykh tekhnicheskikh sredstv dlja osnovnykh i servisnykh operatsij sborki i kontrolja izdelij. Privedeny analiticheskie uslovija avtomaticheskoj sborki i dany rekomendatsii po optimizatsii proektnykh reshenij i modelirovaniju proektiruemykh sborochnykh sistem. Prednaznachen dlja studentov, obuchajuschikhsja po uchebnym programmam bakalavrov, diplomirovannykh spetsialistov i magistrov, prepodavatelej tekhnicheskikh vuzov, a takzhe konstruktorov, tekhnologov i uchenykh, zanimajuschikhsja problemoj kompleksnoj avtomatizatsii sborki.