Контакты
  • О компании
  • Контакты
  • Tel. +358 92727070 Заказать звонок
    WhatsApp +358503889439
  • Доставка по всему миру!
Корзина:
Вход
Заказать звонок
+358503889439 Whatsapp
Траекторные задачи управления колесными системами

Траекторные задачи управления колесными системами

Автор(ы)
Язык
Формат
60x90/16
Издатель
Год выхода
Оформление
Количество страниц
200
ISBN
978-5-396-00532-7
 
 
Нет в нашем ассортименте.
Сообщить о поступлении Взять на заметку
Работа представляет собой цикл исследований в области проблем управления механическими колесными системами (КС), такими как колесный трактор, автомобиль, мобильный робот и т. п. Исследуется известная траекторная задача - управление движением КС вдоль заданной плоской гладкой кривой. Получено достаточно полное теоретическое решение этой задачи: построены законы управления, которые стабилизируют траекторное движение КС в различных условиях. Законы отвечают современным требованиям теории управления. Решение получено в естественной постановке, когда учитывается динамика приводов, допустимые управления ограничены по величине, может задаваться достаточно широкая область начальных возмущений, уравнения движения КС допускают неопределенные параметры, допускаются также погрешности измерений состояния КС и другие возмущения. Результаты работы могут представлять интерес для специалистов в области теории управления и устойчивости, функций Ляпунова, аналитической механики, а также в...
EAN
9785396005327
BIC-code(s)
TB
Похожие товары
Выберите страну доставки издания: