Рассмотрены разнообразные задачи управляемой замены переменных в динамических системах и адаптивного управления с запаздыванием и исследованы конструктивные методы их решения. Представлены результаты и развита теория синтеза отображений с помощью введения управляющих функций, а также результаты теории адаптивного оптимального синтеза нелинейных динамических систем с запаздыванием в канале управления. Основное внимание уделено изучению свойств и особенностей поведения гамильтоновых систем в задаче управляемой нормализации, приданию методу управляемых преобразований алгоритмического характера и разработке схемы оптимальной адаптивной стабилизации применительно к нелинейным системам с инерционным (эредитарным) запаздыванием. Для специалистов в области механики, теории управления, прикладной математики, физики, инженерно-технических работников, аспирантов и студентов.
Rassmotreny raznoobraznye zadachi upravljaemoj zameny peremennykh v dinamicheskikh sistemakh i adaptivnogo upravlenija s zapazdyvaniem i issledovany konstruktivnye metody ikh reshenija. Predstavleny rezultaty i razvita teorija sinteza otobrazhenij s pomoschju vvedenija upravljajuschikh funktsij, a takzhe rezultaty teorii adaptivnogo optimalnogo sinteza nelinejnykh dinamicheskikh sistem s zapazdyvaniem v kanale upravlenija. Osnovnoe vnimanie udeleno izucheniju svojstv i osobennostej povedenija gamiltonovykh sistem v zadache upravljaemoj normalizatsii, pridaniju metodu upravljaemykh preobrazovanij algoritmicheskogo kharaktera i razrabotke skhemy optimalnoj adaptivnoj stabilizatsii primenitelno k nelinejnym sistemam s inertsionnym (ereditarnym) zapazdyvaniem. Dlja spetsialistov v oblasti mekhaniki, teorii upravlenija, prikladnoj matematiki, fiziki, inzhenerno-tekhnicheskikh rabotnikov, aspirantov i studentov.
