В книге рассмотрены аналитические методы решения некоторых актуальных задач в различных областях современной теоретической и практической механики. Освещены вопросы качественного описания прохождения механических процессов в робототехнических, оптических, физических и иных системах и средах. При этом обсуждаются как хорошо известные схемы решения нелинейных задач механики, так и относительно новые методы, включая авторские разработки. Основное внимание уделено исследованию свойств движения разнообразных механических устройств, задачам синтеза их систем управления на модельном и алгоритмическом уровне. Каждая глава книги снабжена для удобства пользования отдельным справочным приложением, включающим наиболее важные, принципиально значимые вопросы теории, относящиеся к данной тематике. Для специалистов в области механики, теории управления, прикладной математики, физики, инженерно-технических работников, аспирантов и студентов.
V knige rassmotreny analiticheskie metody reshenija nekotorykh aktualnykh zadach v razlichnykh oblastjakh sovremennoj teoreticheskoj i prakticheskoj mekhaniki. Osvescheny voprosy kachestvennogo opisanija prokhozhdenija mekhanicheskikh protsessov v robototekhnicheskikh, opticheskikh, fizicheskikh i inykh sistemakh i sredakh. Pri etom obsuzhdajutsja kak khorosho izvestnye skhemy reshenija nelinejnykh zadach mekhaniki, tak i otnositelno novye metody, vkljuchaja avtorskie razrabotki. Osnovnoe vnimanie udeleno issledovaniju svojstv dvizhenija raznoobraznykh mekhanicheskikh ustrojstv, zadacham sinteza ikh sistem upravlenija na modelnom i algoritmicheskom urovne. Kazhdaja glava knigi snabzhena dlja udobstva polzovanija otdelnym spravochnym prilozheniem, vkljuchajuschim naibolee vazhnye, printsipialno znachimye voprosy teorii, otnosjaschiesja k dannoj tematike. Dlja spetsialistov v oblasti mekhaniki, teorii upravlenija, prikladnoj matematiki, fiziki, inzhenerno-tekhnicheskikh rabotnikov, aspirantov i studentov.
