Эта книга написана профессорами Штутгартского технического университета Вернером Шиленом и Петером Эберхардом - учителем и учеником. Содержание ее в своем роде уникально. Авторам удалось в компактной форме изложить сложнейший материал формального описания и компьютерного моделирования динамики систем многих тел. При этом под термином "тело" здесь понимается не только абсолютно твердое, но и деформируемое упругое тело. В книге описываются оригинальные методики построения уравнений движения систем тел, а также алгоритмы дискретизации при помощи метода конечных элементов и алгоритмы, основанные на применении континуальных формализмов механики сплошной среды, и, в частности, методах вычисления собственных значений и собственных функций. Кроме того, в круг рассматриваемых вопросов входят и задачи теории управляемого движения. Все изложение опирается на принципы и методы аналитической механики. Книга предназначена для широкого круга читателей. В первую очередь это студенты старших курсов и аспиранты технических университетов, а так - же преподаватели дисциплин соответствующего профиля. Она может быть полезна инженерам и научным работникам.
Eta kniga napisana professorami Shtutgartskogo tekhnicheskogo universiteta Vernerom Shilenom i Peterom Eberkhardom - uchitelem i uchenikom. Soderzhanie ee v svoem rode unikalno. Avtoram udalos v kompaktnoj forme izlozhit slozhnejshij material formalnogo opisanija i kompjuternogo modelirovanija dinamiki sistem mnogikh tel. Pri etom pod terminom "telo" zdes ponimaetsja ne tolko absoljutno tverdoe, no i deformiruemoe uprugoe telo. V knige opisyvajutsja originalnye metodiki postroenija uravnenij dvizhenija sistem tel, a takzhe algoritmy diskretizatsii pri pomoschi metoda konechnykh elementov i algoritmy, osnovannye na primenenii kontinualnykh formalizmov mekhaniki sploshnoj sredy, i, v chastnosti, metodakh vychislenija sobstvennykh znachenij i sobstvennykh funktsij. Krome togo, v krug rassmatrivaemykh voprosov vkhodjat i zadachi teorii upravljaemogo dvizhenija. Vse izlozhenie opiraetsja na printsipy i metody analiticheskoj mekhaniki. Kniga prednaznachena dlja shirokogo kruga chitatelej. V pervuju ochered eto studenty starshikh kursov i aspiranty tekhnicheskikh universitetov, a tak - zhe prepodavateli distsiplin sootvetstvujuschego profilja. Ona mozhet byt polezna inzheneram i nauchnym rabotnikam.
