Учебное пособие содержит базовый курс по теории линейных систем автоматического управления с большим количеством задач и упражнений. 1-3 главы посвящены базовой терминологии и классификации систем автоматического управления (САУ). В главах 4-9 подробно рассматриваются типовые динамические звенья, в главах 10-14 - их соединения. В главах 15-20 изложены основы теории устойчивости. Главы 21 и 22 посвящены основам моделирования в программной среде VisSim. Помимо теоретического материала в каждой главе есть наглядные числовые примеры, задания и упражнения с анализом решения. Учебное пособие содержит 4 приложения. Первое посвящено основам моделирования в программной среде VisSim, оно содержит подробную информацию по используемым блокам. Приложения 2 и 3 содержат наборы задач для закрепления теоретического материала. А в приложении 4 приведен пример курсовой работы по компьютерному моделированию линейных САУ.Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, изучающих дисциплину "Теория автоматического управления". Будет полезно для преподавателей, поскольку содержит большое количество вариантов для заданий как по отдельным темам, так и к контрольным мероприятиям по модулям и всему курсу в целом.
Uchebnoe posobie soderzhit bazovyj kurs po teorii linejnykh sistem avtomaticheskogo upravlenija s bolshim kolichestvom zadach i uprazhnenij. 1-3 glavy posvjascheny bazovoj terminologii i klassifikatsii sistem avtomaticheskogo upravlenija (SAU). V glavakh 4-9 podrobno rassmatrivajutsja tipovye dinamicheskie zvenja, v glavakh 10-14 - ikh soedinenija. V glavakh 15-20 izlozheny osnovy teorii ustojchivosti. Glavy 21 i 22 posvjascheny osnovam modelirovanija v programmnoj srede VisSim. Pomimo teoreticheskogo materiala v kazhdoj glave est nagljadnye chislovye primery, zadanija i uprazhnenija s analizom reshenija. Uchebnoe posobie soderzhit 4 prilozhenija. Pervoe posvjascheno osnovam modelirovanija v programmnoj srede VisSim, ono soderzhit podrobnuju informatsiju po ispolzuemym blokam. Prilozhenija 2 i 3 soderzhat nabory zadach dlja zakreplenija teoreticheskogo materiala. A v prilozhenii 4 priveden primer kursovoj raboty po kompjuternomu modelirovaniju linejnykh SAU.Posobie prednaznacheno dlja studentov vysshikh uchebnykh zavedenij, izuchajuschikh distsiplinu "Teorija avtomaticheskogo upravlenija". Budet polezno dlja prepodavatelej, poskolku soderzhit bolshoe kolichestvo variantov dlja zadanij kak po otdelnym temam, tak i k kontrolnym meroprijatijam po moduljam i vsemu kursu v tselom.
