Монография посвящена новому подходу к исследованию задач оптимального управления. Этот подход основан на процедуре продолжения оптимальных траекторий и позволяет исследовать качественные особенности поведения оптимальных траекторий и конструировать эффективные алгоритмы. В частности, для задач оптимального управления с линейно входящими функциями управления удается свести исходную задачу оптимального управления к последовательности задач Коши для систем дифференциальных уравнений вдоль соответствующей последовательности оптимальных режимов.
Monografija posvjaschena novomu podkhodu k issledovaniju zadach optimalnogo upravlenija. Etot podkhod osnovan na protsedure prodolzhenija optimalnykh traektorij i pozvoljaet issledovat kachestvennye osobennosti povedenija optimalnykh traektorij i konstruirovat effektivnye algoritmy. V chastnosti, dlja zadach optimalnogo upravlenija s linejno vkhodjaschimi funktsijami upravlenija udaetsja svesti iskhodnuju zadachu optimalnogo upravlenija k posledovatelnosti zadach Koshi dlja sistem differentsialnykh uravnenij vdol sootvetstvujuschej posledovatelnosti optimalnykh rezhimov.
