Отражен опыт создания и применения роботизированных технологических комплексов, предназначенных для автоматизации процессов изготовления изделий, выпускаемых в машиностроении и приборостроении. Приведены примеры применения промышленных роботов для автоматизации различных операций в машиностроении: от заготовительного производства до сборки. Рассмотрены вопросы проектирования комплексов, выбора комплектующего оборудования и оснастки, компоновки комплексов для различных видов производства, оценки экономической эффективности промышленных роботов. Описаны варианты структурной организации роботизированных комплексов и гибких производственных систем. Дня студентов высших учебных заведений и техникумов, обучающихся по специальностям: 220301-210200 "Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)", 220402-210300 "Роботы и робототехнические системы". Материалы пособия будут полезны также инженерно-техническим работникам машиностроительных предприятий и сотрудникам...
Otrazhen opyt sozdanija i primenenija robotizirovannykh tekhnologicheskikh kompleksov, prednaznachennykh dlja avtomatizatsii protsessov izgotovlenija izdelij, vypuskaemykh v mashinostroenii i priborostroenii. Privedeny primery primenenija promyshlennykh robotov dlja avtomatizatsii razlichnykh operatsij v mashinostroenii: ot zagotovitelnogo proizvodstva do sborki. Rassmotreny voprosy proektirovanija kompleksov, vybora komplektujuschego oborudovanija i osnastki, komponovki kompleksov dlja razlichnykh vidov proizvodstva, otsenki ekonomicheskoj effektivnosti promyshlennykh robotov. Opisany varianty strukturnoj organizatsii robotizirovannykh kompleksov i gibkikh proizvodstvennykh sistem. Dnja studentov vysshikh uchebnykh zavedenij i tekhnikumov, obuchajuschikhsja po spetsialnostjam: 220301-210200 "Avtomatizatsija tekhnologicheskikh protsessov i proizvodstv (po otrasljam)", 220402-210300 "Roboty i robototekhnicheskie sistemy". Materialy posobija budut polezny takzhe inzhenerno-tekhnicheskim rabotnikam mashinostroitelnykh predprijatij i sotrudnikam...
