В учебном пособии рассматриваются постановка и способы решения задач построения линейной и кусочно-линейной моделей нелинейного объекта управления, восстановления состояния и замыкания линейной системы управления, а также обнаружения отказов системы. В частности, рассматриваются методы оценивания матричных параметров линейной и кусочно-линейной моделей по переходным процессам нелинейного объекта управления с использованием линейного и нелинейного программирования. Приводятся способы описания и определения свойств линейной системы управления, методы оптимального восстановления состояния линейной системы и оптимального управления такой системой с помощью обратной связи, а также методы заданного размещения собственных значений замкнутой системы. Кроме того, рассматриваются методы обнаружения, локализации и парирования отказов датчиков и исполнительных устройств системы. Предполагается, что читатель знаком с основами математического анализа и линейной алгебры, теории матриц, теории...
V uchebnom posobii rassmatrivajutsja postanovka i sposoby reshenija zadach postroenija linejnoj i kusochno-linejnoj modelej nelinejnogo obekta upravlenija, vosstanovlenija sostojanija i zamykanija linejnoj sistemy upravlenija, a takzhe obnaruzhenija otkazov sistemy. V chastnosti, rassmatrivajutsja metody otsenivanija matrichnykh parametrov linejnoj i kusochno-linejnoj modelej po perekhodnym protsessam nelinejnogo obekta upravlenija s ispolzovaniem linejnogo i nelinejnogo programmirovanija. Privodjatsja sposoby opisanija i opredelenija svojstv linejnoj sistemy upravlenija, metody optimalnogo vosstanovlenija sostojanija linejnoj sistemy i optimalnogo upravlenija takoj sistemoj s pomoschju obratnoj svjazi, a takzhe metody zadannogo razmeschenija sobstvennykh znachenij zamknutoj sistemy. Krome togo, rassmatrivajutsja metody obnaruzhenija, lokalizatsii i parirovanija otkazov datchikov i ispolnitelnykh ustrojstv sistemy. Predpolagaetsja, chto chitatel znakom s osnovami matematicheskogo analiza i linejnoj algebry, teorii matrits, teorii...
