Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных манипуляторов. Книга будет полезна студентам физико-математических и технических специальностей, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем.
Kniga predstavljaet soboj sbornik rabot, posvjaschennykh analizu razlichnykh konstruktsij, razrabotke matematicheskikh modelej dinamiki, algoritmov planirovanija traektorii, modelirovaniju i eksperimentalnym issledovanijam robotov sharov, robotov koles i negolonomnykh manipuljatorov. Kniga budet polezna studentam fiziko-matematicheskikh i tekhnicheskikh spetsialnostej, inzheneram i nauchnym rabotnikam, interesujuschimsja voprosami upravlenija tekhnicheskimi sistemami i dinamikoj mekhanicheskikh sistem.
