Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов. Для их реализации выбрана популярная платформа Arduino и единая базовая четырехколесная конструкция. Сложность проектов возрастает от простой, управляемой с пульта "машинки" до интеллектуального говорящего робота. Рассказано, как управлять моторами, осуществлять сборку механики и электроники, программировать основные функции и управлять роботом. Роботы смогут обходить препятствия, выбираться из запутанных лабиринтов, искать кегли и определять их цвета, ориентироваться по электронному компасу, гироскопу и даже балансировать на двух колесах. Во 2-м издании обновлены все алгоритмы, добавлены проекты гироскоп-акселерометр, говорящий робот, голосовое управление роботом, механическая "рука" и др. Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит детали робота для печати на 3d-принтере, векторные рисунки для резки лазером, листинги, дополнительные библиотеки и программы.
Rukovodstvo dlja nachinajuschikh konstruktorov napisano v forme prakticheskikh proektov po postroeniju mobilnykh robotov. Dlja ikh realizatsii vybrana populjarnaja platforma Arduino i edinaja bazovaja chetyrekhkolesnaja konstruktsija. Slozhnost proektov vozrastaet ot prostoj, upravljaemoj s pulta "mashinki" do intellektualnogo govorjaschego robota. Rasskazano, kak upravljat motorami, osuschestvljat sborku mekhaniki i elektroniki, programmirovat osnovnye funktsii i upravljat robotom. Roboty smogut obkhodit prepjatstvija, vybiratsja iz zaputannykh labirintov, iskat kegli i opredeljat ikh tsveta, orientirovatsja po elektronnomu kompasu, giroskopu i dazhe balansirovat na dvukh kolesakh. Vo 2-m izdanii obnovleny vse algoritmy, dobavleny proekty giroskop-akselerometr, govorjaschij robot, golosovoe upravlenie robotom, mekhanicheskaja "ruka" i dr. Elektronnyj arkhiv, nakhodjaschijsja na sajte izdatelstva, soderzhit detali robota dlja pechati na 3d-printere, vektornye risunki dlja rezki lazerom, listingi, dopolnitelnye biblioteki i programmy.
