Монография посвящена описанию способов проектирования интеллектуального окружения для организаций на основе киберфизических систем. Представлены результаты научных исследований, выполненных в Санкт-Петербургском институте информатики и автоматизации Российской академии наук в области интеллектуальных систем и робототехники в частности, способы взаимодействия распределенных средств информационно-навигационного обслуживания пользователей в киберфизическом интеллектуальном пространстве, модели и алгоритмы взаимодействия робототехнических средств при реконфигурации их пространственного положения. Рассматриваются вопросы разработки системных и прикладных сервисов для модулей корпоративного телевидения, видеоконференцсвязи, локализации и навигации, а также сценарии взаимодействия пользователей и компонентов киберфизического интеллектуального пространства. Помимо этого, в монографии затронуты вопросы оценивания качества восприятия сервисов интеллектуального пространства, а также обеспечения информационной безопасности киберфизической системы. Книга будет полезна инженерам в области проектирования интеллектуальных и IoT-систем, студентам по направлениям подготовки "Мехатроника и робототехника" и "Управление в технических системах". Также книга охватывает круг вопросов, которые связаны с научной подготовкой аспирантов по направлениям "Управление в технических системах" и "Машиностроение".
Monografija posvjaschena opisaniju sposobov proektirovanija intellektualnogo okruzhenija dlja organizatsij na osnove kiberfizicheskikh sistem. Predstavleny rezultaty nauchnykh issledovanij, vypolnennykh v Sankt-Peterburgskom institute informatiki i avtomatizatsii Rossijskoj akademii nauk v oblasti intellektualnykh sistem i robototekhniki v chastnosti, sposoby vzaimodejstvija raspredelennykh sredstv informatsionno-navigatsionnogo obsluzhivanija polzovatelej v kiberfizicheskom intellektualnom prostranstve, modeli i algoritmy vzaimodejstvija robototekhnicheskikh sredstv pri rekonfiguratsii ikh prostranstvennogo polozhenija. Rassmatrivajutsja voprosy razrabotki sistemnykh i prikladnykh servisov dlja modulej korporativnogo televidenija, videokonferentssvjazi, lokalizatsii i navigatsii, a takzhe stsenarii vzaimodejstvija polzovatelej i komponentov kiberfizicheskogo intellektualnogo prostranstva. Pomimo etogo, v monografii zatronuty voprosy otsenivanija kachestva vosprijatija servisov intellektualnogo prostranstva, a takzhe obespechenija informatsionnoj bezopasnosti kiberfizicheskoj sistemy. Kniga budet polezna inzheneram v oblasti proektirovanija intellektualnykh i IoT-sistem, studentam po napravlenijam podgotovki "Mekhatronika i robototekhnika" i "Upravlenie v tekhnicheskikh sistemakh". Takzhe kniga okhvatyvaet krug voprosov, kotorye svjazany s nauchnoj podgotovkoj aspirantov po napravlenijam "Upravlenie v tekhnicheskikh sistemakh" i "Mashinostroenie".