В монографии рассмотрены методы получения информации о геометрии поверхностей объектов по данным импульсной лазерной локации, основанные на сочетании известных физических принципов оценивания параметров поля рассеянного лазерного излучении и современных способов обработки этих данных. Показано, что такая информация доступна даже в тех случаях, когда поверхность объекта не различима оптическими средствами наблюдения: может быть установлена геометрия поверхности объекта и его ориентация в пространстве; выполнено распознавание групп объектов; обеспечена их визуализация. Эффективность большинства методов подтверждается представленными результатам и проведенных экспериментов.Для широкого круга специалистов, работающих в областях создания информационных систем, применения нейросетевых технологий, проектирования оптико-электронных устройств, а также для аспирантов и студентов, обучающихся по соответствующим специальностям.
V monografii rassmotreny metody poluchenija informatsii o geometrii poverkhnostej obektov po dannym impulsnoj lazernoj lokatsii, osnovannye na sochetanii izvestnykh fizicheskikh printsipov otsenivanija parametrov polja rassejannogo lazernogo izluchenii i sovremennykh sposobov obrabotki etikh dannykh. Pokazano, chto takaja informatsija dostupna dazhe v tekh sluchajakh, kogda poverkhnost obekta ne razlichima opticheskimi sredstvami nabljudenija: mozhet byt ustanovlena geometrija poverkhnosti obekta i ego orientatsija v prostranstve; vypolneno raspoznavanie grupp obektov; obespechena ikh vizualizatsija. Effektivnost bolshinstva metodov podtverzhdaetsja predstavlennymi rezultatam i provedennykh eksperimentov.Dlja shirokogo kruga spetsialistov, rabotajuschikh v oblastjakh sozdanija informatsionnykh sistem, primenenija nejrosetevykh tekhnologij, proektirovanija optiko-elektronnykh ustrojstv, a takzhe dlja aspirantov i studentov, obuchajuschikhsja po sootvetstvujuschim spetsialnostjam.
