Приводятся результаты анализа истории развития теории вариационного исчисления с дифференциальными ограничениями и выросшей из нее теории оптимального управления. Данное исследование основано на анализе многих сотен работ и книг, опубликованных за последние три столетия на европейских языках. Оно воскрешает имена тех, чьи результаты опередили свое время, но не были по тем или иным причинам правильно оценены и поняты современниками и оказались забытыми.
Privodjatsja rezultaty analiza istorii razvitija teorii variatsionnogo ischislenija s differentsialnymi ogranichenijami i vyrosshej iz nee teorii optimalnogo upravlenija. Dannoe issledovanie osnovano na analize mnogikh soten rabot i knig, opublikovannykh za poslednie tri stoletija na evropejskikh jazykakh. Ono voskreshaet imena tekh, chi rezultaty operedili svoe vremja, no ne byli po tem ili inym prichinam pravilno otseneny i ponjaty sovremennikami i okazalis zabytymi.