Материал книги основан на классических частотных подходах к проектированию линейных и нелинейных систем. Подробно описаны методы, включая метод динамической нелинейной коррекции, дающие высокие результаты при проектировании высокоточных систем управления для техники связи, электроники, роботов, биомеханических систем и космических аппаратов. Рассмотрено формирование петель, интегралы Боде, структурное проектирование и математическое моделирование сложных систем, многопетлевые и нелинейные САУ, приводятся примеры проектирования реальных систем с использованием пакета MATLAB.
Material knigi osnovan na klassicheskikh chastotnykh podkhodakh k proektirovaniju linejnykh i nelinejnykh sistem. Podrobno opisany metody, vkljuchaja metod dinamicheskoj nelinejnoj korrektsii, dajuschie vysokie rezultaty pri proektirovanii vysokotochnykh sistem upravlenija dlja tekhniki svjazi, elektroniki, robotov, biomekhanicheskikh sistem i kosmicheskikh apparatov. Rassmotreno formirovanie petel, integraly Bode, strukturnoe proektirovanie i matematicheskoe modelirovanie slozhnykh sistem, mnogopetlevye i nelinejnye SAU, privodjatsja primery proektirovanija realnykh sistem s ispolzovaniem paketa MATLAB.
