Монография посвящена изложению общих принципов механики. Подробно освещаются вариационные принципы и интегральные инварианты механики, канонические преобразования, уравнения Гамильтона-Якоби, системы с циклическими координатами. Выясняется возможность распространения аналитических методов механики на электрические и электромеханические системы. Даны приложения аналитической механики к теории устойчивости Ляпунова и теории колебаний. Книга предназначена для студентов и аспирантов механико-математических, физических и инженерно-физических факультетов университетов, а также для инженеров-исследователей и других специалистов, желающих расширить и углубить свои знания в области механики.
Monografija posvjaschena izlozheniju obschikh printsipov mekhaniki. Podrobno osveschajutsja variatsionnye printsipy i integralnye invarianty mekhaniki, kanonicheskie preobrazovanija, uravnenija Gamiltona-Jakobi, sistemy s tsiklicheskimi koordinatami. Vyjasnjaetsja vozmozhnost rasprostranenija analiticheskikh metodov mekhaniki na elektricheskie i elektromekhanicheskie sistemy. Dany prilozhenija analiticheskoj mekhaniki k teorii ustojchivosti Ljapunova i teorii kolebanij. Kniga prednaznachena dlja studentov i aspirantov mekhaniko-matematicheskikh, fizicheskikh i inzhenerno-fizicheskikh fakultetov universitetov, a takzhe dlja inzhenerov-issledovatelej i drugikh spetsialistov, zhelajuschikh rasshirit i uglubit svoi znanija v oblasti mekhaniki.