Книга посвящена разработке новых синергетических методов аналитического конструирования объективных законов управления в различных прикладных областях. К таким областям относятся нелинейные многомерные задачи управления системами механической и электромеханической природы, в том числе манипуляционными и мобильными роботами, системами пространственного движения летательных, космических и подводных аппаратов. Книга предназначена для студентов, аспирантов, инженеров и ученых, занимающихся проблемами создания новых классов современных механических и электромеханических систем различного применения.
Kniga posvjaschena razrabotke novykh sinergeticheskikh metodov analiticheskogo konstruirovanija obektivnykh zakonov upravlenija v razlichnykh prikladnykh oblastjakh. K takim oblastjam otnosjatsja nelinejnye mnogomernye zadachi upravlenija sistemami mekhanicheskoj i elektromekhanicheskoj prirody, v tom chisle manipuljatsionnymi i mobilnymi robotami, sistemami prostranstvennogo dvizhenija letatelnykh, kosmicheskikh i podvodnykh apparatov. Kniga prednaznachena dlja studentov, aspirantov, inzhenerov i uchenykh, zanimajuschikhsja problemami sozdanija novykh klassov sovremennykh mekhanicheskikh i elektromekhanicheskikh sistem razlichnogo primenenija.
