Пособие написано на основе лекций, читаемых автором на протяжении ряда лет на физическом факультете Пермского университета по дисциплинам "Теория автоматического управления" и "Проектирование цифровых систем управления". В нем систематически изложены основы современной теории управления физическими системами и техническими устройствами. Рассмотрены основы математического моделирования систем управления, свойства систем управления с обратной связью и основные методы анализа устойчивости непрерывных и дискретных систем, описаны методы традиционной теории оптимального управления, а также современные адаптивные и робастные алгоритмы управления. В качестве программного продукта, сопровождающего лекции, использован пакет MATLAB. Рекомендовано для студентов технических и классических университетов.
Posobie napisano na osnove lektsij, chitaemykh avtorom na protjazhenii rjada let na fizicheskom fakultete Permskogo universiteta po distsiplinam "Teorija avtomaticheskogo upravlenija" i "Proektirovanie tsifrovykh sistem upravlenija". V nem sistematicheski izlozheny osnovy sovremennoj teorii upravlenija fizicheskimi sistemami i tekhnicheskimi ustrojstvami. Rassmotreny osnovy matematicheskogo modelirovanija sistem upravlenija, svojstva sistem upravlenija s obratnoj svjazju i osnovnye metody analiza ustojchivosti nepreryvnykh i diskretnykh sistem, opisany metody traditsionnoj teorii optimalnogo upravlenija, a takzhe sovremennye adaptivnye i robastnye algoritmy upravlenija. V kachestve programmnogo produkta, soprovozhdajuschego lektsii, ispolzovan paket MATLAB. Rekomendovano dlja studentov tekhnicheskikh i klassicheskikh universitetov.
