Посвящена одному из активно развивающихся направлений современной математической физики - теории интегрируемых систем классической механики. Подробно изложены как результаты и методы прошлого столетия, так и результаты, полученные в последние тридцать лет с помощью метода обратной задачи рассеяния. Детально рассмотрены многочастичные системы типа цепочки Тоды. Для физиков-теоретиков и специалистов математиков, а также для студентов математических и физических факультетов университетов.
Posvjaschena odnomu iz aktivno razvivajuschikhsja napravlenij sovremennoj matematicheskoj fiziki - teorii integriruemykh sistem klassicheskoj mekhaniki. Podrobno izlozheny kak rezultaty i metody proshlogo stoletija, tak i rezultaty, poluchennye v poslednie tridtsat let s pomoschju metoda obratnoj zadachi rassejanija. Detalno rassmotreny mnogochastichnye sistemy tipa tsepochki Tody. Dlja fizikov-teoretikov i spetsialistov matematikov, a takzhe dlja studentov matematicheskikh i fizicheskikh fakultetov universitetov.