Изложены основные вопросы кинематики, динамики и управления движением нового класса наземных транспортных средств повышенной проходимости - машин, передвигающихся с помощью ног. На простых модельных примерах рассмотрены проблемы статической устойчивости, организации походок, динамики, оценки и оптимизации энергозатрат, построения программного движения и экстренного торможения многоногих статически устойчивых шагающих машин. Приведены способы управления динамическим режимом шагания двуногого аппарата, движением одноногого прыгающего аппарата с упругим элементом в конструкции ноги, а также движением прыгающего аппарата вокруг его центра масс в безопорной фазе движения. Монография содержит небольшое число ссылок (в основном на монографии и сайты Интернета), в которых можно найти подробную библиографию работ по рассмотренной тематике. Для студентов, аспирантов, инженеров и научных сотрудников.
Izlozheny osnovnye voprosy kinematiki, dinamiki i upravlenija dvizheniem novogo klassa nazemnykh transportnykh sredstv povyshennoj prokhodimosti - mashin, peredvigajuschikhsja s pomoschju nog. Na prostykh modelnykh primerakh rassmotreny problemy staticheskoj ustojchivosti, organizatsii pokhodok, dinamiki, otsenki i optimizatsii energozatrat, postroenija programmnogo dvizhenija i ekstrennogo tormozhenija mnogonogikh staticheski ustojchivykh shagajuschikh mashin. Privedeny sposoby upravlenija dinamicheskim rezhimom shaganija dvunogogo apparata, dvizheniem odnonogogo prygajuschego apparata s uprugim elementom v konstruktsii nogi, a takzhe dvizheniem prygajuschego apparata vokrug ego tsentra mass v bezopornoj faze dvizhenija. Monografija soderzhit nebolshoe chislo ssylok (v osnovnom na monografii i sajty Interneta), v kotorykh mozhno najti podrobnuju bibliografiju rabot po rassmotrennoj tematike. Dlja studentov, aspirantov, inzhenerov i nauchnykh sotrudnikov.
