В книге показан качественно новый уровень физико-математического моделирования, когда сопоставление динамических систем ведется по множеству процессов функционирования в фазовом пространстве. Практически сняты ограничения по количеству критериев подобия, используемых в проектировании. Разработаны основы построения моделей сложных динамических объектов. Теоретический материал иллюстрирован физическим и физико-математическим моделированием систем управления и регулирования, цифровой вычислительной системы робототехнического комплекса. Книга будет полезна руководителям конструкторских коллективов, инженерам, научным работникам, студентам.
V knige pokazan kachestvenno novyj uroven fiziko-matematicheskogo modelirovanija, kogda sopostavlenie dinamicheskikh sistem vedetsja po mnozhestvu protsessov funktsionirovanija v fazovom prostranstve. Prakticheski snjaty ogranichenija po kolichestvu kriteriev podobija, ispolzuemykh v proektirovanii. Razrabotany osnovy postroenija modelej slozhnykh dinamicheskikh obektov. Teoreticheskij material illjustrirovan fizicheskim i fiziko-matematicheskim modelirovaniem sistem upravlenija i regulirovanija, tsifrovoj vychislitelnoj sistemy robototekhnicheskogo kompleksa. Kniga budet polezna rukovoditeljam konstruktorskikh kollektivov, inzheneram, nauchnym rabotnikam, studentam.
