Книга посвящена вопросам создания программного обеспечения роботоподобных систем управления. Рассмотрена структура программного обеспечения и возможности его унификации с целью сокращения времени проектирования и уменьшения затрат на его создание. Учитывая, что в процессе проектирования программное обеспечение проходит несколько стадий (моделирование, лабораторные испытания, испытания опытного образца и т.д.), особое внимание уделяется переносимости разработанного кода в различные среды выполнения. Рассмотрены также вопросы безопасности выполнения управляющего кода. Для студентов технических вузов и специалистов по проектированию роботоподобных систем управления.
Kniga posvjaschena voprosam sozdanija programmnogo obespechenija robotopodobnykh sistem upravlenija. Rassmotrena struktura programmnogo obespechenija i vozmozhnosti ego unifikatsii s tselju sokraschenija vremeni proektirovanija i umenshenija zatrat na ego sozdanie. Uchityvaja, chto v protsesse proektirovanija programmnoe obespechenie prokhodit neskolko stadij (modelirovanie, laboratornye ispytanija, ispytanija opytnogo obraztsa i t.d.), osoboe vnimanie udeljaetsja perenosimosti razrabotannogo koda v razlichnye sredy vypolnenija. Rassmotreny takzhe voprosy bezopasnosti vypolnenija upravljajuschego koda. Dlja studentov tekhnicheskikh vuzov i spetsialistov po proektirovaniju robotopodobnykh sistem upravlenija.
