Монография посвящена проблемам управления составных линейных динамических систем и систем с многоточечными промежуточными условиями. Особое внимание уделено необходимым и достаточным условиям вполне управляемости и наблюдаемости составных линейных систем, которые в стационарном случае по завершенности сравнимы с условиями Калмана. Выявлены качественные свойства управляемости и наблюдаемости составных систем. Предложены конструктивные методы решения задач управления составных систем, систем с неразделенными многоточечными промежуточными условиями, с ограничениями на значения разных частей координат фазового вектора в промежуточные моменты времени. В качестве приложений для конкретных составных систем и систем с многоточечными промежуточными условиями построены явные решения задачи управле...
Monografija posvjaschena problemam upravlenija sostavnykh linejnykh dinamicheskikh sistem i sistem s mnogotochechnymi promezhutochnymi uslovijami. Osoboe vnimanie udeleno neobkhodimym i dostatochnym uslovijam vpolne upravljaemosti i nabljudaemosti sostavnykh linejnykh sistem, kotorye v statsionarnom sluchae po zavershennosti sravnimy s uslovijami Kalmana. Vyjavleny kachestvennye svojstva upravljaemosti i nabljudaemosti sostavnykh sistem. Predlozheny konstruktivnye metody reshenija zadach upravlenija sostavnykh sistem, sistem s nerazdelennymi mnogotochechnymi promezhutochnymi uslovijami, s ogranichenijami na znachenija raznykh chastej koordinat fazovogo vektora v promezhutochnye momenty vremeni. V kachestve prilozhenij dlja konkretnykh sostavnykh sistem i sistem s mnogotochechnymi promezhutochnymi uslovijami postroeny javnye reshenija zadachi upravle...