В учебном пособии разработаны основы математического моделирования динамических систем и объектов различной физической природы на основе метода электроаналогий. Рассматривается методика построения имитационных моделей разнообразных технических объектов с использованием электроаналогий. Приведены примеры механических, гидраалических и тепловых электроаналогий. Дано структурно-модульное представление метода электроаналогий на основе понятий источников и приемников тока. Разработана методика построения кинематических и динамических моделей сложных механизмов: многозвенных манипуляционных роботов, гироскопов и др. с использованием метода электроаналогий. Книга предназначена для студентов машиностроительных специальностей и инженерных направлений, научных работников, а также для специалистов, занимающихся динамическими расчетами и моделированием на ЭВМ сложных механизмов и устройств.
V uchebnom posobii razrabotany osnovy matematicheskogo modelirovanija dinamicheskikh sistem i obektov razlichnoj fizicheskoj prirody na osnove metoda elektroanalogij. Rassmatrivaetsja metodika postroenija imitatsionnykh modelej raznoobraznykh tekhnicheskikh obektov s ispolzovaniem elektroanalogij. Privedeny primery mekhanicheskikh, gidraalicheskikh i teplovykh elektroanalogij. Dano strukturno-modulnoe predstavlenie metoda elektroanalogij na osnove ponjatij istochnikov i priemnikov toka. Razrabotana metodika postroenija kinematicheskikh i dinamicheskikh modelej slozhnykh mekhanizmov: mnogozvennykh manipuljatsionnykh robotov, giroskopov i dr. s ispolzovaniem metoda elektroanalogij. Kniga prednaznachena dlja studentov mashinostroitelnykh spetsialnostej i inzhenernykh napravlenij, nauchnykh rabotnikov, a takzhe dlja spetsialistov, zanimajuschikhsja dinamicheskimi raschetami i modelirovaniem na EVM slozhnykh mekhanizmov i ustrojstv.
