Освещены проблемы управления мобильными роботами и робототехническими комплексами. Изложены основные принципы мехатроники, теоретические основы управления механизмами роботов, вопросы их кинематики и динамики, способы управления роботами, приведены необходимые сведения из теории автоматического управления и основы искусственного интеллекта. Рассмотрены микропроцессорные системы управления, принципы разработки бортового программного обеспечения, различные навигационные системы и датчики внешней информации. Представлены примеры практической реализации систем управления в конкретных образцах мобильной робототехники отечественной и иностранной разработки.Соответствует ФГОС СПО последнего поколения.Для студентов СПО, обучающихся по специальности "Мехатроника и мобильная робототехника".
Osvescheny problemy upravlenija mobilnymi robotami i robototekhnicheskimi kompleksami. Izlozheny osnovnye printsipy mekhatroniki, teoreticheskie osnovy upravlenija mekhanizmami robotov, voprosy ikh kinematiki i dinamiki, sposoby upravlenija robotami, privedeny neobkhodimye svedenija iz teorii avtomaticheskogo upravlenija i osnovy iskusstvennogo intellekta. Rassmotreny mikroprotsessornye sistemy upravlenija, printsipy razrabotki bortovogo programmnogo obespechenija, razlichnye navigatsionnye sistemy i datchiki vneshnej informatsii. Predstavleny primery prakticheskoj realizatsii sistem upravlenija v konkretnykh obraztsakh mobilnoj robototekhniki otechestvennoj i inostrannoj razrabotki.Sootvetstvuet FGOS SPO poslednego pokolenija.Dlja studentov SPO, obuchajuschikhsja po spetsialnosti "Mekhatronika i mobilnaja robototekhnika".
