Изложены основные вопросы современного состояния автоматизации и роботизации в строительстве. Рассмотрены основные понятия и определения автоматизации машин, механизмов и технологических процессов, принципы построения систем управления, математическое описание систем автоматического регулирования, их динамические характеристики, вопросы устойчивости и качества систем управления. Изложены вопросы автоматизации и роботизации земляных, свайных, бетонных и отделочных работ. Предназначено для студентов строительных специальностей вузов.
Izlozheny osnovnye voprosy sovremennogo sostojanija avtomatizatsii i robotizatsii v stroitelstve. Rassmotreny osnovnye ponjatija i opredelenija avtomatizatsii mashin, mekhanizmov i tekhnologicheskikh protsessov, printsipy postroenija sistem upravlenija, matematicheskoe opisanie sistem avtomaticheskogo regulirovanija, ikh dinamicheskie kharakteristiki, voprosy ustojchivosti i kachestva sistem upravlenija. Izlozheny voprosy avtomatizatsii i robotizatsii zemljanykh, svajnykh, betonnykh i otdelochnykh rabot. Prednaznacheno dlja studentov stroitelnykh spetsialnostej vuzov.
