Пособие соответствует программе курса "Теория автоматического управления". Рассмотрены математические модели и методы анализа устойчивости дискретных систем. Изложены методы гармонической и статистической линеаризации для этих систем. Особое внимание уделено методам пространства состояний, критериям управляемости и наблюдаемости дискретных систем. Приведены методы синтеза как при детерминированных воздействиях в частотной области, так и при случайных воздействиях, включая решение задачи оптимальной фильтрации методами Винера и Калмана, метод синтеза модального управления, построение управляющих и наблюдающих устройств. Для студентов, изучающих курс "Теория автоматического управления".
Posobie sootvetstvuet programme kursa "Teorija avtomaticheskogo upravlenija". Rassmotreny matematicheskie modeli i metody analiza ustojchivosti diskretnykh sistem. Izlozheny metody garmonicheskoj i statisticheskoj linearizatsii dlja etikh sistem. Osoboe vnimanie udeleno metodam prostranstva sostojanij, kriterijam upravljaemosti i nabljudaemosti diskretnykh sistem. Privedeny metody sinteza kak pri determinirovannykh vozdejstvijakh v chastotnoj oblasti, tak i pri sluchajnykh vozdejstvijakh, vkljuchaja reshenie zadachi optimalnoj filtratsii metodami Vinera i Kalmana, metod sinteza modalnogo upravlenija, postroenie upravljajuschikh i nabljudajuschikh ustrojstv. Dlja studentov, izuchajuschikh kurs "Teorija avtomaticheskogo upravlenija".
