Изложены методы решения задач описания, анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления. Приведены примеры решения задач анализа выходных процессов, устойчивости, управляемости и наблюдаемости линейных непрерывных систем с использованием всех четырех форм математического описания систем: дифференциальными уравнениями, переходными функциями, интегральными и спектральными преобразованиями. Рассмотрены методы описания и анализа дискретных линейных систем с помощью разностных уравнений и z-преобразования. Описаны алгоритмы исследования нелинейных систем управления методами фазовой плоскости, гармонической и статистической линеаризации. Изложены задачи синтеза оптимальных непрерывных, дискретных, непрерывно-дискретных детерминированных и стохастических систем, задачи совместного оценивания и управления. Для студентов, аспирантов технических вузов и университетов, изучающих теорию управления и регулирования.
Izlozheny metody reshenija zadach opisanija, analiza i sinteza linejnykh i nelinejnykh sistem upravlenija. Privedeny primery reshenija zadach analiza vykhodnykh protsessov, ustojchivosti, upravljaemosti i nabljudaemosti linejnykh nepreryvnykh sistem s ispolzovaniem vsekh chetyrekh form matematicheskogo opisanija sistem: differentsialnymi uravnenijami, perekhodnymi funktsijami, integralnymi i spektralnymi preobrazovanijami. Rassmotreny metody opisanija i analiza diskretnykh linejnykh sistem s pomoschju raznostnykh uravnenij i z-preobrazovanija. Opisany algoritmy issledovanija nelinejnykh sistem upravlenija metodami fazovoj ploskosti, garmonicheskoj i statisticheskoj linearizatsii. Izlozheny zadachi sinteza optimalnykh nepreryvnykh, diskretnykh, nepreryvno-diskretnykh determinirovannykh i stokhasticheskikh sistem, zadachi sovmestnogo otsenivanija i upravlenija. Dlja studentov, aspirantov tekhnicheskikh vuzov i universitetov, izuchajuschikh teoriju upravlenija i regulirovanija.
