Управляющие программы для механических систем: объектно-ориентированное проектирование систем реального времени

• Оригинальное название: Control Software for Mechanical Systems. Object-Oriented Design in a Real-Time World
• Автор(ы): Д. М. Ослэндер, Дж. Д. Ринггенберг, Дж. Р. Риджли
• Язык: Русский
• Издатель: БИНОМ
• Год выхода: 2012
• Оформление: Твердый переплет
• Количество страниц: 416
• ISBN: 978-5-94774-097-4

Книга посвящена вопросам создания программного обеспечения роботоподобных систем управления. Рассмотрена структура программного обеспечения и возможности его унификации с целью сокращения времени проектирования и уменьшения затрат на его создание. Учитывая, что в процессе проектирования программное обеспечение проходит несколько стадий (моделирование, лабораторные испытания, испытания опытного образца и т.д.), особое внимание уделяется переносимости разработанного кода в различные среды выполнения. Рассмотрены также вопросы безопасности выполнения управляющего кода. Для студентов технических вузов и специалистов по проектированию роботоподобных систем управления.