В пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники". Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др.Материал предназначен для студентов специальностей 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)" и "Роботы и робототехнические системы", а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании.
V posobii izlozhen material po kursu "Osnovy robototekhniki". Dany osnovnye ponjatija i opredelenija robotov i robototekhnicheskikh ustrojstv (RTU), ikh klassifikatsija, oblasti primenenija i vidy RTU. Rassmotreny struktura, kinematika, tochnost pozitsionirovanija i proizvoditelnost promyshlennykh robotov (PR). Predstavleny mekhanizmy zakhvata obektov s raschetom neobkhodimogo usilija zakhvata. Privedeny obosnovanie i vybor privodov, informatsionno-sensornykh sistem, a takzhe sistem upravlenija PR. Privedeny primery ispolzovanija promyshlennykh robotov na osnovnykh tekhnologicheskikh operatsijakh i v kachestve servisnogo oborudovanija: zagruzka-razgruzka tekhnologicheskikh mashin i linij, transportirovanie, nakoplenie i prostranstvennaja orientatsija obektov. Krome togo, dany primery ispolzovanija PR v ekstremalnykh uslovijakh: v vakuume, na bolshikh glubinakh, pri vysokikh i nizkikh temperaturakh, pri povyshennoj radiatsii, vo vzryvo- i pozharoopasnykh situatsijakh i dr.Material prednaznachen dlja studentov spetsialnostej 15.03.04 "Avtomatizatsija tekhnologicheskikh protsessov i proizvodstv (v mashinostroenii)" i "Roboty i robototekhnicheskie sistemy", a takzhe mozhet byt ispolzovan pri kursovom i diplomnom proektirovanii.
